Download pdf Les Bond Graphs Pour Le Diagnostic Robuste Et L'Estimation de Defauts
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Author: Touati Youcef
Page Count: 180 pages
Published Date: 23 Jul 2013
Publisher: Omniscriptum
Publication Country: United States
Language: French
Format: PDF
ISBN: 9783841621108
Download Link: Les Bond Graphs Pour Le Diagnostic Robuste Et L'Estimation de Defauts
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Les travaux presentes dans ce livre concerne la conception d'un systeme de diagnostic robuste a base de modele bond graph et ont pour objectif principal de generer des seuils robustes aux incertitudes de mesures mais aussi la generation systematiques des equations d'estimation de defauts. Une procedure de generation des seuils basee sur une representation graphiques des incertitudes de mesure a ete developpee et implementee sur un systeme reel. La representation bond graph sous forme LFT (transformation lineaire fractionnelle) a ete exploitee pour la generation des equations d'estimation de defauts qui sont utilisees pour l'amelioration de la decision concernant l'isolabilite de defauts ayant la meme signature de pannes. Ainsi, ces equations sont utilisees pour l'analyse de la sensibilite des residus aux defauts capteurs, actionneurs et aux defauts lies aux parametres. Les algorithmes developpes dans ce travail de these ont ete valides par une implementation sur un robot mobile."
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Les Bond Graphs Pour Le Diagnostic Robuste Et L'Estimation de Defauts. Touati Youcef
Author: Touati Youcef
Page Count: 180 pages
Published Date: 23 Jul 2013
Publisher: Omniscriptum
Publication Country: United States
Language: French
Format: PDF
ISBN: 9783841621108
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Les travaux presentes dans ce livre concerne la conception d'un systeme de diagnostic robuste a base de modele bond graph et ont pour objectif principal de generer des seuils robustes aux incertitudes de mesures mais aussi la generation systematiques des equations d'estimation de defauts. Une procedure de generation des seuils basee sur une representation graphiques des incertitudes de mesure a ete developpee et implementee sur un systeme reel. La representation bond graph sous forme LFT (transformation lineaire fractionnelle) a ete exploitee pour la generation des equations d'estimation de defauts qui sont utilisees pour l'amelioration de la decision concernant l'isolabilite de defauts ayant la meme signature de pannes. Ainsi, ces equations sont utilisees pour l'analyse de la sensibilite des residus aux defauts capteurs, actionneurs et aux defauts lies aux parametres. Les algorithmes developpes dans ce travail de these ont ete valides par une implementation sur un robot mobile."
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